Interest Map
我好奇的主題地圖。用來鳥瞰 vault 的內容分布，而不是用來搜尋。
機器人學習
Vision-Language-Action (VLA) 模型
Learning from Demonstration (LfD)
- LfD 研究地圖（自己整理）
- 示範方式對 Imitation Learning 的影響（ICRA 2025）
- RoboCopilot：人在迴路的互動式模仿學習
- Humanoid Policy ~ Human Policy：跨體態學習
- 深度生成模型用於多模態示範學習
- 影片模型 × 機器人（Tongzhou Mu 補充串）
人機互動 (HRI)
機器人系統
Claude Code 生態系
架構與設計
功能與工具
實戰工作流程
- Ghostty + Claude Code 極簡工作流（Peter Steinberger）
- Anthropic 官方最佳實踐
- 每個功能都用到的使用心得
- Kent Beck 的 Claude Code 規則：TDD 與 Tidy First 實踐
Agent 工具設計
- Anthropic：如何構建有效的 Agent
- 為 AI Agent 設計有效工具
- Effective Context Engineering for AI Agents
- AI Agent 的安全致命三角
AI 應用與 LLM
Agent 設計
LLM 評估與工程
Prompt Engineering
AI 時代的個人定位
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Java / Spring Boot
Git 工作流程
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個人工具與工作流程
編輯器 / 終端
知識管理
AI 輔助工作流
Python 工具鏈
自架 / Self-hosting
- Self-hosting 不是解決方案，是補丁
- 不是什麼都適合自架
- 用 Forgejo 自架 Git 的實際經驗
- Synology NAS + Cloudflare Zero Trust Tunnel