Context
討論 leggedrobotics/unity_ros_teleoperation 在 Windows + Quest Link 環境下的可行性，以及與 Linux-first 設計的衝突點。
Key Insights
- Quest Link 解決 headset 問題，但 ROS 端仍是瓶頸：Quest Link 讓 Quest 變成 Windows PCVR 裝置，Unity Editor Play Mode 可直接測試，不需 build APK。真正的挑戰是 ROS TCP Endpoint 需要 Linux 環境
- WSL2 最常見但有三個固定痛點：(1) IP 不固定，每次重開需
wsl hostname -I重查並在 App 手動填入；(2) Windows 防火牆預設擋 port 10000，需手動開規則；(3) WSL2 虛擬網卡偶爾不穩需重設。這些都是可解決的小問題，不是致命缺陷 - 同網段 Linux 機器是最乾淨的選擇：Windows 做開發（Unity Editor + Quest Link），另一台 Linux 跑 ROS，填區域網路 IP 即可，幾乎沒有違和點
- ROS on Windows 不建議：ROS 1 是 experimental，ROS 2 有部分支援但許多 driver 不完整，社群資源極少
- Quest Link vs. 獨立 APK 有行為差異：Passthrough 在 PC VR 模式可能不可用；手部追蹤延遲比獨立模式高；部分 Meta 專屬 OpenXR extension（如
XR_FB_hand_tracking_aim）行為不完全一致。最終部署還是應 build APK 跑獨立模式 - 建議開發流程：Unity Editor + Quest Link（快速迭代）→ WSL2 或同網段 Linux（ROS）→ 最終 build APK sideload（正式部署）