賴盈至實驗室軟性電子技術對數據採集手套的潛在貢獻

Context

Discord 討論產學合作可行性：以國立中興大學副教授賴盈至（軟性電子、自修復電子皮膚、液態金屬紡線）為合作對象，開發類似 Wuji Tech 數據採集手套的研究裝置。目的是評估這個合作方向能帶來哪些差異化能力。

賴老師的技術差異化在觸覺分佈與穿戴舒適性，而非運動追蹤精度：軟性感測皮膚天然適合做分布式壓力陣列（整個手掌面），這是現有商用手套（包含 Wuji）未完整解決的能力。
自供電潛力是中長期的獨特賣點：液態金屬紡線可將手部機械能轉為電能，若能整合到手套設計，有機會實現部分感測器免電池、降低穿戴限制，對長時間數據採集場景有實際意義。
自修復電子皮膚提升 LfD 數據集收集的可持續性：感測層受損後能部分自動恢復，大幅降低頻繁使用場景（如重複示範任務）的維護成本，這在組建大規模機器人訓練資料集時很有價值。
低運動干擾對 LfD 數據品質至關重要：透明度 88%、厚度極薄的感測層不改變使用者的手部動覺感受，示範者動作更自然，採集到的數據品質更高。
主要技術落差需要在合作初期釐清：軟性感測器的取樣率通常低於硬式 IMU（Wuji 達到 1kHz），calibration pipeline 更複雜，且如何輸出標準 ROS2 joint state 需要額外工程設計。
生理訊號是加分能力，不是核心定位：軟性電極可同時測 PPG、皮膚電阻（EDA）、皮膚溫度，在手術訓練或 HRI 研究中有用，但這是副產品，不是主要合作訴求。