10:19 — TouchScale：觸覺手套資料捕捉
Source: OverfitLab research article（未抓取內容，僅依使用者摘要）
Source URL: https://www.overfitlab.ai/research/touchscale
What I Read / Saw
OverfitLab 的 TouchScale 研究，用觸覺手套來捕捉資料。
My Take
這篇和機器人研究相關，核心是用觸覺手套做資料捕捉（人類示範的觸覺資料收集）。
Connections
- 2026-04-05-robot-manipulation-data-collection-methods
- 2026-04-09-wuji-glove-tactile-matrix-commercial-landscape
10:23 — Policy rollout 並排比較方法
Source: Poke & Wiggle 的 policy leaderboard 頁面（未抓取內容，僅依使用者摘要）
Source URL: https://pokeandwiggle.com/leaderboard/molmoact-2/d100-nominal/open-toolbox-with-screwdriver?episode=8&compare=pi-0-5
What I Read / Saw
Leaderboard 頁面可針對單一任務（open toolbox with screwdriver）的特定 episode，把 MolmoAct 2 與 pi-0.5 的 rollout 並排比較。
My Take
這是一個可以參考的 policy rollout 比較方法。