MIT CSAIL 活動教授研究領域報告
任務一：活動參與教授
Dr. Daniela Rus — CSAIL Director / Panasonic Professor of CS
研究重點：機器人自主性科學與工程，目標開發能與人類生活無縫整合的系統。研究涵蓋機器人「心智」（液態神經網路、仿真訓練）與「身體」（軟體機器人、自我配置機器人、機器人編譯器）兩大面向。 代表性研究：液態時間常數神經網路（LTC Networks）；Distributed Robotics Lab 的軟體機器人與自我重組機器人 與 HRI 的相關性：高。其核心目標即是讓機器人融入人類日常生活，涵蓋運輸、農業、醫療等場景 來源：https://www.csail.mit.edu/person/daniela-rus
Dr. Glenn Wong — Associate Director, Business Development & Client Relations
研究重點：非研究型學者，負責 CSAIL 的產業合作與業務拓展。背景橫跨 McKinsey 管理顧問、Recorded Future（網路安全）、Dun & Bradstreet 等產業 代表性研究：N/A（行政職） 與 HRI 的相關性：無（產學橋接角色） 來源：https://cap.csail.mit.edu/about-us/meet-our-team
Prof. Dina Katabi — Thuan and Nicole Pham Professor
研究重點：AI 驅動的無線感測與數位健康。開發以無線電波（類 Wi-Fi 路由器設備）非接觸式偵測人體健康狀態，包括睡眠品質、心率、帕金森氏症進展、阿茲海默症、ALS 等神經退化性疾病 代表性研究：無線電波帕金森氏症早期偵測系統；MIT 無線健康監測設備臨床試驗 與 HRI 的相關性：部分。設備為被動感測，無直接機器人互動，但數位健康生物標記可應用於照護機器人 來源：https://www.csail.mit.edu/person/dina-katabi
Prof. Russ Tedrake — Toyota Professor / SVP at TRI
研究重點：欠驅動機器人控制、動態靈巧操縱、仿真與真實世界差距、大型行為模型（Large Behavior Models）。在 Toyota Research Institute 主導以基礎模型驅動的靈巧機器人操縱研究 代表性研究：Drake 仿真工具；Large Behavior Models for dexterous manipulation；Robot Locomotion Group 的欠驅動控制研究 與 HRI 的相關性：中。TRI 部門明確涵蓋 HRI 研究，靈巧操縱的目標場景多為人機協作 來源：https://www.csail.mit.edu/person/russ-tedrake
Dr. Neil Thompson — Director, MIT FutureTech
研究重點：AI 與計算的經濟學與技術趨勢分析。研究計算進步的技術基礎、對科學研究的影響、以及政策意涵。跨 CSAIL 與 MIT Initiative on the Digital Economy（IDE）雙重任命 代表性研究：AI 硬體效能趨勢分析；計算力與科學生產力關係研究；量子運算經濟學 與 HRI 的相關性：低。研究偏向政策與經濟，非直接 HRI 來源：https://futuretech.mit.edu/team/neil-thompson
Prof. Andrew Lo — Charles E. and Susan T. Harris Professor (Sloan/CSAIL)
研究重點：金融工程與 AI 交叉領域。主導 FinTechAI@CSAIL 計畫，探討 AI 在金融決策民主化、系統性風險、市場行為的應用。提出「適應性市場假說」 代表性研究：適應性市場假說（Adaptive Markets Hypothesis）；AI 金融顧問民主化研究；量化金融機器學習 與 HRI 的相關性：無。研究聚焦金融系統，非機器人或人機互動 來源：https://www.csail.mit.edu/person/andrew-lo
Prof. Yael Kalai — Theory of Computation Group
研究重點：密碼學理論，包括零知識互動證明、程式混淆、全同態加密、洩漏彈性密碼學、委任計算。2022 年 ACM Computing Prize 得主 代表性研究：零知識委任計算（Succinct Arguments）；Private Automated Contact Tracing（PACT）中的隱私保護演算法 與 HRI 的相關性：無。純理論密碼學領域 來源：https://www.csail.mit.edu/person/yael-kalai
Prof. Manolis Kellis — Computational Biology Group
研究重點：計算生物學、基因組學、表觀基因組學、基因調控網路。主導 NIH Roadmap Epigenomics 計畫，建立跨 127 種人類組織的表觀基因組圖譜。Broad Institute 雙重任命 代表性研究：29 個哺乳動物基因組比較分析；ENCODE/GENCODE 計畫貢獻；疾病相關基因調控電路重建 與 HRI 的相關性：無。生物資訊學領域 來源：https://www.csail.mit.edu/person/manolis-kellis
Prof. Justin Solomon — Associate Professor, EECS
研究重點：幾何計算，涵蓋計算機圖學、最佳傳輸理論（Optimal Transport）、3D 形狀分析、幾何深度學習。領導 Geometric Data Processing Group 代表性研究：Optimal Transport 從理論到實務的演算法加速；政治選區重劃的幾何公平性分析；醫療形狀變化診斷方法 與 HRI 的相關性：低至中。機器人路徑規劃與環境感知可受益於其幾何計算方法 來源：https://www.csail.mit.edu/person/justin-solomon
Prof. Wojciech Matusik — Joan and Irwin Jacobs Professor, EECS & MechE
研究重點：計算設計與製造（Computational Design and Fabrication），結合機器學習、物理仿真、電腦圖學。研究涵蓋增材製造、紡織製造、拓撲最佳化、計算顯示器 代表性研究：AI 驅動材料屬性設計；功能性紡織纖維製造；差分可渲染物理引擎 與 HRI 的相關性：部分。其研究明確列出機器人與 HCI 為應用領域；軟性材料製造技術可用於軟體機器人 來源：https://www.csail.mit.edu/person/wojciech-matusik
Prof. Polina Golland — Henry Ellis Warren Professor, EECS
研究重點：醫學影像計算與生物醫學圖像分析。開發 MRI 重建加速演算法、解剖與功能變異性統計模型，應用於手術規劃與神經科學 代表性研究：胎兒 MRI AI 重建加速；3D 心臟模型輔助手術規劃（與 Boston Children’s Hospital 合作）；Medical Vision Group 與 HRI 的相關性：低。應用在醫療，非機器人互動 來源：https://www.csail.mit.edu/person/polina-golland
Prof. Daniel Jackson — Professor of CS / Associate Director of CSAIL
研究重點：軟體設計可靠性與輕量形式化方法（Lightweight Formal Methods）。開發 Alloy 建模語言，用於軟體結構分析、安全機制驗證 代表性研究：Alloy 建模語言與 Software Abstractions 著作；《Essence of Software》中的概念導向設計理論；與 NASA、Toyota 的軟體安全合作 與 HRI 的相關性：低。與 Toyota 合作自駕車軟體設計，間接相關 來源：https://www.csail.mit.edu/person/daniel-jackson
任務二：MIT 廣義 Robotics + HCI 相關教授總覽
擴展範圍：Robotics（廣義機器人學）+ Human-Computer Interaction（廣義人機互動），涵蓋 CSAIL、AeroAstro、MIT Media Lab。
A. 人機互動（HRI）核心研究者
Prof. Julie Shah — Department Head, AeroAstro / CSAIL
研究重點：互動機器人、人機協作團隊。設計能推論人類認知狀態、學習隱式偏好的機器人隊友。結合 AI、人因工程、行為心理學 代表性研究：Interactive Robotics Group；製造業裝配線人機協作；醫療與交通場景人機支援 HRI 相關性：極高（HRI 核心研究者） 來源：https://www.csail.mit.edu/research/interactive-robotics-group
Prof. Andreea Bobu — Assistant Professor, AeroAstro / CSAIL
研究重點：CLEAR Lab（Collaborative Learning and Autonomy Research）。研究人機共享任務表徵、從人類回饋學習獎勵函數、多模態回饋機器人學習 代表性研究：表徵學習與人類對齊；Multimodal Feedback + VLM 輔助機器人學習；人機交互不對齊量化 HRI 相關性：極高（以 HRI 為核心課題） 來源：https://www.csail.mit.edu/person/andreea-bobu
Prof. Cynthia Breazeal — Professor, MIT Media Lab
研究重點：社交機器人學（Social Robotics）先驅，Personal Robots Group 創始人。研究長期人機關係、社交機器人伴侶、AI 個性化支援。2024 MassRobotics Robotics Medal、TIME100 AI 2025 Thinkers 入選 代表性研究：Jibo 社交機器人；HRI 2024 Best Paper（Flow Theory + 動態角色適應）；兒童教育機器人 HRI 相關性：極高（社交機器人與 HRI 先驅） 來源：https://www.media.mit.edu/people/cynthiab/overview/
B. 廣義機器人學（Robotics）
Prof. Daniela Rus — CSAIL Director / Panasonic Professor
研究重點：（見任務一）Distributed Robotics Lab，軟體機器人、液態神經網路、機器人融入人類生活 HRI 相關性：高（人機整合為核心目標） 來源：https://danielarus.csail.mit.edu/
Prof. Russ Tedrake — Toyota Professor / TRI SVP
研究重點：（見任務一）欠驅動控制、Large Behavior Models、靈巧操縱 HRI 相關性：中至高（TRI Large Behavior Models 部門含 HRI 子研究） 來源：https://www.tri.global/about-us/dr-russ-tedrake
Prof. Luca Carlone — Associate Professor, AeroAstro / CSAIL
研究重點：SPARK Lab（Sensing, Perception, Autonomy, Robot Kinetics）。讓機器人具備接近人類水準的場景理解，包括非線性估計、幾何電腦視覺、分散式優化 代表性研究：地下搜救自主機器人；無人機即時抓取操縱；自駕車感知演算法；Certifiable Perception（可驗證安全感知） HRI 相關性：中（感知基礎是 HRI 的前提，非直接 HRI 研究） 來源：https://lucacarlone.mit.edu/
Prof. Pulkit Agrawal — Associate Professor, EECS / CSAIL
研究重點：Improbable AI Lab。機器人學習、sim-to-real 遷移、靈巧操縱的力感知（force intelligence）、自監督學習。2024 IROS Toshio Fukuda Young Professional Award 得主 代表性研究：RialTo（數位孿生 sim-to-real 操縱訓練）；力導向靈巧操縱框架；agile locomotion 的強化學習 HRI 相關性：中（末端操縱學習，人機共存場景的技術基礎） 來源：https://www.csail.mit.edu/person/pulkit-agrawal
C. 廣義 HCI（Human-Computer Interaction）
Prof. Hiroshi Ishii — Jerome B. Wiesner Professor, MIT Media Lab
研究重點：有形使用者介面（Tangible User Interface, TUI）先驅，Tangible Media Group 創始人。提出 “Tangible Bits”（1997）與 “Radical Atoms”（2012）願景，讓數位資訊獲得實體形式 代表性研究：TUI 概念奠基；Radical Atoms（可重構物理材料）；多個 ACM CHI 最佳論文；ACM CHI 2019 終身研究獎 HRI 相關性：高（TUI 與實體互動直接影響機器人互動設計哲學） 來源：https://tangible.media.mit.edu/person/hiroshi-ishii/
Prof. Pattie Maes — Germeshausen Professor, MIT Media Lab
研究重點：Fluid Interfaces Group。HCI + AI 交叉，聚焦健康、學習、認知增強。研究隨身裝置（穿戴式設備、腦機介面）如何增強記憶、決策、健康管理。2025 ACM SIGCHI 終身研究獎得主 代表性研究：AttentivU（腦機介面穿戴裝置）；MemPal（多模態 AI 記憶助理）；PhysioLLM（穿戴裝置 + LLM 健康洞察） HRI 相關性：中至高（擴增人類認知為目標，與 HRI 在 AI 代理人機協作上高度重疊） 來源：https://www.media.mit.edu/groups/fluid-interfaces/overview/
Prof. Stefanie Mueller — Associate Professor, EECS / CSAIL
研究重點：HCI Engineering Group。個人製造技術、互動數位製造、感測整合、可持續設計。長期願景：讓任何人能在任何地點製造任何物品 代表性研究：TactStyle（生成式 AI 觸覺紋理 3D 列印）；可變外觀互動物件；紅外線標記追蹤製造技術 HRI 相關性：中（互動製造可應用於軟體機器人硬體設計；HCI 研究基礎） 來源：https://www.csail.mit.edu/person/stefanie-mueller
Prof. Arvind Satyanarayan — Associate Professor, EECS / CSAIL
研究重點：Visualization Group。以互動資料視覺化研究智能增強（Intelligence Augmentation, IA），探討計算表徵如何放大人類認知與創造力 代表性研究：Vega-Lite 視覺化語法（廣泛採用的開源工具）；無障礙視覺化（螢幕閱讀器、觸覺圖形）；AI 文化可解釋性 HRI 相關性：低至中（IA 概念與 HRI 在增強人類能力上有理論交集） 來源：https://www.csail.mit.edu/person/arvind-satyanarayan
摘要對照表（擴展版）
HRI 直接核心
- Julie Shah — Interactive Robotics Group，人機協作隊友
- Andreea Bobu — CLEAR Lab，共享表徵與人類對齊
- Cynthia Breazeal — Personal Robots，社交機器人先驅
廣義 Robotics（高度相關）
- Daniela Rus — Distributed Robotics，機器人融入人類生活
- Russ Tedrake — Large Behavior Models，含 HRI 子研究
- Luca Carlone — SPARK Lab，機器人感知與場景理解
- Pulkit Agrawal — Improbable AI Lab，靈巧操縱與 sim-to-real
廣義 HCI（高度相關）
- Hiroshi Ishii — Tangible Media Group，TUI 先驅，實體互動設計
- Pattie Maes — Fluid Interfaces，穿戴式 AI、認知增強
HCI 周邊
- Stefanie Mueller — HCI Engineering Group，互動製造
- Wojciech Matusik — 計算設計製造，HCI 為應用領域之一
- Arvind Satyanarayan — Visualization Group，智能增強 IA
間接 / 無直接關聯
- Neil Thompson、Andrew Lo、Yael Kalai、Manolis Kellis、Polina Golland、Daniel Jackson、Justin Solomon、Glenn Wong